Obinitsa muuseumis saab tutvuda Setomaa omapärase kultuuri ja ajalooga, osaleda erinevates õpitubades ja üritustel. Enamik muuseumikogu esemeid on pärit ümbruskonna küladest. Eriti väärtustatakse seto naiste peent käsitööd.
Muuseum asub Setomaa südames ning pakub ülevaadet piirkonna elust, traditsioonidest ja rahvarõivastest. Püsiekspositsioonis on välja pandud ehtsad taluriistad, rõivakomplektid ja fotod, mis avavad seto kultuuri eri tahke.
Muuseumi kõige populaarsem programm kannab nime “Rõivile!”. Rõivile panek tähendab naisele seto rõivaste selga panemist ja pää tegemist. Riietumise käigus tutvustatakse esemete ajaloolist konteksti.
Muuseumis on võimalik tellida käsitöö õpituba, kus meisterdatakse seto traditsioonilisi vöösid ja paelu.
Hooajati pakutakse ka teisi tegevusi, nagu tikandi ja villatööde tutvustust ning juhendatud ekskursioone külas.
