Võrumaa Muuseum keskendub eelkõige Võrumaa ja Võru linna ajaloo uurimisele, tutvustamisele ja näituste korraldamisele. Muuseumis on rikkalikud arheoloogiakogud, mille kaudu saab aimu kiviajal Tamula järve ja Võhandu jõe kaldaid asustanud inimeste eluviisidest.
Muuseumi püsieksposistsioonis saad põhjaliku ülevaate Võru linna asustamise loost ja Võrumaa kujunemisest nii kultuuriliste kui ka poliitiliste sündmuste käigus. Militaarhuviliste jaoks sobib hästi meie väljapanek metsavendlusest Võrumaal, meilt leiab inspiratsiooni rahvakultuuri- ja rõivaste kohta ning põhjalikke teadmisi Võrumaa kultuurielu kohta.
Meie juures saab parima ülevaate ka piirkonna kõige erilisema külje – võru keele – kujunemise loost alates sellest, kui soomeugrilased Eesti aladele jõudsid.
Lisaks põhjalikule ajaloonäitusele on muuseumi teisel korrusel kunstigalerii, kus vahetuvad näituseid nii Eesti kaasaegsest kunstist kui klassikutelt, nii installatsioone kui käsitööd.
Pakume ka giidituure ja õpitubasid.
