Eesti Maanteemuuseum tutvustab teede ja liikluse arengut Eestis – alates hobuajast kuni tänapäevani. Siin korraldatakse põnevaid temaatilisi sündmuseid, pakutakse harivaid giidituure ning renditakse ruume ka seminarideks ningtähtpäevadeks.
Muuseumi süda on ajalooline Varbuse hobupostijaam, mis koos välinäitusekeskkonnaga Teeaeg moodustab terviku, kus põimuvad ajalugu ja tänapäev.
Masinahallis asub muuseumi tehnikapark ja interaktiivne liikluskasvatuskeskus. Siin asub ka pöörlev auto ehk Eesti Maanteemuuseumi liiklusohutuse simulaator, mis annab kogemuse ja selge arusaama, kuidas turvavöö päästab elusid.
Välialade erilisem osa on ajalooline teeruum, kus saab justkui ajas rännata, ning puhkeala koos liikluslinnaga, mis pakub eriti suvehooajal aktiivset tegevust kogu perele.
Postijaama peahoones toimuvad ajutised näitused ja teisel korrusel tegutseb lastemuuseum, mis on loodud just pisematele külastajatele.
